Есть зоны для пешеходов обозначенные знаками, есть велозоны, есть смешанные дорожки.
Я катаю где не запрещено. Ну бывает конечно что перекресток на красный проезжаю, дорогу поперек. Но аккуратно, без машин (и камер).
Пешик бурчал когда я с магаза ехал. Ненуачо, пешком чтоли вел катить 100 метров до ближайшей дороги?
В час пик по некоторым дорогам как-то опасненько ехать, они тут весьма экономно узкие. Машинам в этой же полосе тупо нет места обогнать. А по ПДД им нужно зазор в 1.5 метра, который часто просто невозможно соблюсти.
В общем по обычным дорогам еду по дороге, вдоль дорог с трафиком еду по дорожкам вместе с пешиками. Потом жду на светофорах вместе с ними. Ну или если свободно то съезжаю на дорогу. Правда в некоторых местах доставляю водилам неудобство, когда корячусь на холм, обзор водилам низкий и они опасаются выехать на встречку.
На грэвеле я почти точно также скачу по бордюрам. Ну чуток медленнее чтобы сзади не пробиться.